机械臂手脚空间站的弥留组件，是协同东说念主类完成各式复杂操作的弥留赞理。2022年1月6日，中国空间站机械臂转位货运飞船熟谙获得圆满告捷，这是我国初度诈骗空间站机械臂操作大型在轨飞翔器进行转位熟谙开云kaiyun官方网站，考证了空间站舱段转位本事和机械臂大负载操控本事，为空间站在轨拼装建造齐集了教化。今天，咱们沿路长远了解机械臂在空间站任务中的弥留作用。

舱段补助转位

机械臂经常由多个枢纽和臂段构成，这些部件具有高强度和轻量化的特质，能在天际环境中承受分量，减少对航天器的负荷，其枢纽和臂段通过液压、电动或气动履行器达成通顺，以提供满盈的力量和领会性。空间站机械臂有7个开脱度和7个枢纽，可达成肖似东说念主类手臂的通顺才气，与实验舱上的小机械臂酿成组合臂后，可达14个开脱度，责任起来愈加天真方便。现在，机械臂莫得配备不错用来抓捏物体的机械夹爪或抓手，而是使用一组形象神似插头的结尾履行器进行观念抓捕。在初度货运飞船转位熟谙中，空间站机械臂恰是将结尾履行器与中枢舱舱体名义的观念适配器进行对接，再爬行至位于节点舱隔邻的泊岸口后，最终告捷拿获天舟二号的适配器，从而凯旋完成补助转位。

空间站机械臂转位货运飞船熟谙

载重与搬运

机械臂具有远大的载重才气和精准的搬运才气，这项基本才气为各种任务提供了必要的保险。空间站中枢舱上的大机械臂由两根臂杆构成，伸开长度可达10.2米，分量约0.74吨，收受了大负载自豪比盘算，负重才气高达25吨，可将物体从一个地方移至另一地方，灵验和洽航天员开展舱外活动、空间站平台珍重及灵验载荷运输等任务。

中国空间站机械臂结构暗示动画

航天员舱外活动支援

机械臂可用于支援航天员进行舱外活动，包括在舱外进行航天器珍重、安装和维修。在舱外履行任务时，重达上百公斤的舱外航天服会落拓航天员的活动才气。为减少膂力耗尽，航天员借助机械臂可完成舱外转动，并在微重力环境中进行精准操作。如斯一来，便不错极大地减少航天员的责任量。现在，空间站机械臂手脚航天员乘组出舱活动的过劲助手，和洽完成了全景相机抬升、舱皮毛干开辟及安设拼装、中枢舱太阳翼确立熟谙等既定任务，在支援中国航天员出舱活动中施展了弥留作用。

航天员在机械臂补助下开展舱外活动

开辟转动、安装、更换

以及舱外维修

机械臂不错代替航天员进行开辟安装及维修更换责任，不错极大地减少航天员出舱功课的次数和时辰，从而进步航天员在天际中的安全保险。机械臂也不错转运天舟货运飞船中的货品。天舟货运飞船有通达式非加压货舱构型，机械臂不错协助航天员转动天舟货运飞船内的货品。在空间站舱外维修中，机械臂也施展了“普渡众生”，它不错手脚航天员和大型构件的复古平台，协助完成舱外复杂任务，灵验进步维修收尾。2023年12月21日，神舟十七号航天员初度出舱，汤洪波登上机械臂，转动至中枢舱太阳翼的相干功课点位，进行巡检和确立功课。在空间站机械臂和大地科研东说念主员的和洽下，神舟十七号乘组对天和中枢舱太阳翼的正面和外侧面进行不雅察、拍照纪录和熟谙性确立等责任。

汤洪波登上机械臂转动至中枢舱太阳翼的相干功课点位

拿获悬停航天器

机械臂好像安全、准确地拿获和固定悬停的航天器，为后续操作、维修或回收提供支援。举例后续将辐照与空间站组合体共轨飞翔的“巡天”光学舱，在需要对其进行珍重、部件替换升级等责任时，机械臂便可对其进行抓取，使其与空间站进行对接，以便航天员对其进行查验、珍重。而通过在结尾履行器上安装相应的任务模块（如机械抓手），机械臂也不错抓取天际中的其他航天器。

机械臂拿获悬停的航天器并协助其与空间站对接暗示图

舱外景色监视

要念念让空间站弥远在轨领会启动，空间站舱外景色监视不行或缺。机械臂结尾履行器树立有光学相机，不错径直对空间站舱外进行成像。收获于机械臂的长度和“爬行”功能，中枢舱大机械臂不错达成对空间站舱外大多量位置的监视，从而匡助航天员和大地戒指东说念主员直不雅准确地了解空间站各个舱段的外部开辟的景色。除了进行空间站自己景色的监测外，机械臂的相机也不错监测天际环境，如空间碎屑以及外来航天器等。2023年4月24日，在八个中国航天日到来之际，中国空间站推出独家直播《玉阙之镜》，小臂肘部相机还从多个角度带着大家巡游了中国空间站与地球。

机械臂巡检空间站

小机械臂视角下的湛蓝星球

空间科学实验支援

机械臂也不错提供空间科学实验支援，减少航天员出舱次数和责任量。2023年6月9日-10日，空间站梦天实验舱空间辐射生物学浮实践验安设过程机械臂抓取从货品气闸舱出舱，经过中转位，凯旋安装至既定的舱外知道平台，安设开机责任平时。这是我国初度开展舱外辐射生物学浮实践验，对辐射生物学和空间科学征询具有里程碑式趣味。

空间辐射生物学浮实践验安设出舱准备责任

载荷出舱

机械臂助力载荷出舱

“普渡众生”

助力空间站自如启动

异日

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