金融界2024年1月16日音书，据国度学问产权局公告，上海汽车集团股份有限公司苦求一项名为“一种电动四驱汽车的扭矩扫尾身手及装配“，公开号CN117400946A，苦求日历为2022年7月。

专利节录裸露，本苦求公开了一种电动四驱汽车的扭矩扫尾身手及装配，赢得需求扭矩和车辆的利用扭矩，若详情车辆第一电机的电机扭矩在车辆总扭矩从利用扭矩变化至需求扭矩的历程中存在扭矩过零阶段，详情该扭矩过零阶段对应的扭矩过零区间，在该扭矩过零区间上，扫尾第一电机的输出扭矩以第一变化速度变化、第二电机的输出扭矩以第二变化速度变化，第一变化速度小于第二变化速度，团结时辰的第一变化速度和第二速度的总体变化速度为总扭矩变化速度。通过扫尾所述第一电机的电机扭矩以较慢的变化速度完成扭矩过零，同期因其扭矩变化速度较慢形成的总扭矩变化速度的耗费将由所述第二电机进行赔偿，从而在减缓因扭矩过零导致的啮合冲击的同期保证了车辆的能源反映。

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